Компания Honda известна не только своими автомобилями и мотоциклами, но и экспериментальными человекоподобными роботами ASIMO. Наработки в робототехнике не прошли даром — Honda готова выпустить на рынок роботизированные «ноги» для усиления мышечной силы человека!
Разработкой экзоскелетов, то есть моторизованных шарнирных систем тяг и рычагов для крепления к человеческому телу, ученые занимаются около полувека — преимущественно в военных целях. К началу семидесятых годов прошлого столетия дело дошло до создания первых работоспособных образцов — громоздких и весьма несовершенных. Но последние достижения мехатроники, то есть синтеза механики и электроники позволили совершить прорыв в разработке экзоскелетов — системы научились поддерживать равновесие, а легкие батареи способны питать мощные и компактные электромоторы. Впереди планеты всей, как всегда, Страна восходящего солнца — японская венчурная компания Сyberdyne уже выпускает и сдает в аренду экзоскелеты Robot Suit HAL, которые могут работать до пяти часов без подзарядки. Ведет подобные исследования и Honda — с 1999 года. Недавно хондовцы представили экспериментальный «помощник при ходьбе» Walking assist device (WAD) — нечто вроде моторизованного пояса, помогающего двигать ногами. А только что началась опытная эксплуатация системы WAD второго поколения — по сути это усеченный вариант экзоскелета, моторизованные «ноги»!
WAD не надо крепить к телу ремнями и зажимами — достаточно надеть «ботинки», что прикреплены на «протезах» к креслицу, венчающему конструкцию, и сесть в него. Фактически Honda WAD — это ходячая табуретка! Компьютер считывает сигналы с датчиков в подошвах и отдает команды паре электромоторов так, чтобы WAD следовал за движениями человека, а вертикальное усилие проходило через центр тяжести, чтобы проще было держать равновесие. Система приспосабливается и к различным позам — к примеру, «седок» легко может перемещаться на полусогнутых ногах. Аппарат весит всего 6,5 кг, а запаса энергии в литий-ионной батарее хватает на два часа непрерывной работы.
Пока WAD №2 проходит испытания на сборочном конвейере автозавода Honda в Саяме, где выпускают седаны Accord, Legend и однообъемники Odyssey. Кстати, одна из главных целей хондовцев при разработке систем WAD — вернуть радость полноценного движения старикам и инвалидам.
Испытание WAD на конвейере завода в Саяме. Обратите внимание на положение ног рабочего — без внешней поддержки он бы не простоял и нескольких минут
Honda WAD второго поколения
Первый образец системы WAD
